角调机包括拧紧组件、抱紧组件、测量组件、夹持组件、加压组件、升降机、安全防护装置等，该设备作为汽车车桥总成装配过程中的一道关键工序，与自动输送线串联协调运行，用于调整车桥总成的外倾角和前束角至出厂规定值，并拧紧前束连接杆连接螺母及外倾连接杆连接螺母至给定扭矩。设备节拍快，低于80秒/件；设备有效利用率大于98%；测量精度和稳定性高；安全性能高，解决了现有汽车车桥角度调节设备自动化实现困难、安全性不高、角度测量准确性和稳定性低的问题。